ภาค Infinity Castle คือบทสรุปแห่งการต่อสู้ของเหล่า “เสาหลัก” กับเหล่า “ข้างขึ้น” ในสถานที่สุดอัศจรรย์และโหดร้ายที่สุด — ปราสาทไร้ขอบเขต ที่สถิตของราชาอสูร “มุซัน คิบุตสึจิ” ได้ถูกเปิดเผย

เมื่อ คานาโอะ, ทันจิโร่, เซนอิตสึ และ อิโนะสุเกะ รวมถึงเหล่าเสาหลักที่เหลือ ไม่ว่าจะเป็น เสาหลักวารี โทมิโอกะ กิยู, เสาหลักอัคคี เรกโกะ, เสาหลักเสียง อุซุย เท็นเง็น และคนอื่น ๆ ต่างถูกดูดเข้าสู่ปราสาทปริศนานี้โดยฝีมือของ “นาคิเมะ” อสูรข้างขึ้นที่ควบคุมมิติได้ดั่งใจ

ภายในปราสาทที่ไม่มีทิศ ไม่มีที่สิ้นสุดนี้ พวกเขาต้องเผชิญกับศึกตัดสินชีวิต กับเหล่าอสูรข้างขึ้นระดับท็อปอย่าง อาคาสะ, โคคุชิโบ และ โดมะ ซึ่งแต่ละคนมีพลังเหนือมนุษย์อย่างแท้จริง การปะทะแต่ละครั้งคือเดิมพันด้วยชีวิต ไม่มีใครรับประกันได้ว่าใครจะรอดกลับไป

ในขณะที่โลกมนุษย์ภายนอกเริ่มใกล้รุ่งอรุณ มหาศึกในปราสาทยังดำเนินไปอย่างดุเดือด การเสียสละ ความเจ็บปวด และความหวังท่ามกลางเลือดและน้ำตาได้หล่อหลอมให้ศึกสุดท้ายนี้กลายเป็นตำนานแห่งการล่าอสูรที่ผู้ชมจะไม่มีวั